NASA JPL 与 AeroVironment 的工程师正详细调查机智号（Ingenuity）火星直升机 2024 年 1 月 18 日最后一次飞行任务，将在接下来数周内发布首例在其他星球发生的飞行事故技术报告。机智号是第一架在另一个星球上飞行的飞行器，最初设计为在 30 天内进行最多五次飞行实验，但机智号工作了将近三年并进行 72 次飞行，飞行距离超过最初计划的 30 倍，累积飞行时间超过两小时。调查显示，机智号的导航系统在飞行时无法提供准确的数据可能是事故的主因。第 72 次飞行计划为简单的垂直上升以检测机智号的飞行系统状况并拍摄该区域的地景，飞行数据显示机智号在上升到 12 米高悬停并拍摄照片，19 秒后开始下降，并在 32 秒后回到地面并停止通讯。隔天，任务团队修复了通讯，并在回传的图片中发现机智号旋翼的叶片遭受到严重的损毁。
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