2023 年 9 月 4 日，主带小行星 5457 Queen’s 从一颗 12.5 星等的恒星前方飞过，世界各地的业余天文爱好者使用望远镜和摄像机观察了这次掩星事件。捷克的 Jan Mánek 捕捉到了两次掩星现象，一次持续 1.67 秒，0.87 秒后另一次掩星仅持续了 0.2 秒。9 月 20 日希腊的 Serge Dramonis 观察了这颗小行星的另一次掩星事件，也观察到了两次“日食”。两位业余天文爱好者的观察意味着 Queen’s 有一颗卫星。IOTA/ES 的 Christian Weber 博士的分析显示，这颗尚未命名的卫星直径低于 2.8 公里，而小行星 Queen’s 本身的大小为 25×16 公里。已知大约有 500 颗小行星有卫星，Mánek 和 Dramonis 发现的卫星是第二颗通过掩星方法发现的主带小行星卫星。第一颗是澳大利亚人 David Gault 和 Peter Nosworthy 在 2021 年发现的，隶属于小行星 4227 Arecibo。
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