过去十几年，开源硬件行业蓬勃发展，业内企业共同创建并签署了开源硬件定义。但今天部分开源硬件公司要么产品闭源，或正在闭源，或推迟释出文件/源码，或要求签署保密协议才能获得开源硬件的软件。以 Arduino 公司为例，它的 Arduino Pro 硬件不再开源，它还从网页中删除了关于 Arduino 板和所有软件都是开源的文字。SparkFun 是另一家著名的开源硬件公司，它的产品固件需要签署保密协议才能获得，理由是固件包含了 SparkFun 的知识产权。著名开源 3D 打印机公司 Prusa 在 2019 年发布的 Prusa MINI 至今其引导程序源代码没有公开。这是结束的开始？还是开始的结束？
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