朝鮮24日上午5時30分許在咸鏡南道新浦近海向半島東部海域發射一枚潛射彈道導彈（SLBM）。美國五角大樓也確認了這一消息。
BBC報道，朝鮮此次發射導彈正值中國、日本和韓國外長在東京會晤時期，這次會談討論包括朝鮮在內的地區問題。美國國務院一位高級官員說，朝鮮確實發射了潛射彈道導彈，美國正在確定發射是否成功。
朝鮮在韓美啟動「乙支自由衛士」（UFG）聯合軍演兩天後試射潛射導彈，因此有分析認為，朝鮮此舉可能是抗議韓美進行聯合軍演。據駐韓美軍聲明表示，2.5萬名士兵參加一年一度的演練。韓美兩國上個月剛剛達成協議，將在朝鮮半島部署薩德導彈防禦系統，以防止朝鮮發動導彈襲擊。
韓國正在跟踪測試導彈，同時，日本當局收到朝鮮發射SLMB的消息後，首相官邸的危機管理中心召開會議商討應對。日本放送協會稱，該國政府暫時未發現有在發射現場航行的飛機或船隻被打中，也表示朝鮮接連發射導彈違反聯合國安理會的決議。日本首相安倍表示，朝鮮發射導彈是「不可饒恕」的行為，對日本安全構成巨大威脅。
聯合國安理會已經多次決議，要求朝鮮停止所有與彈道導彈計劃相關的活動。
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