里約熱內盧當地時間8月19日，劉虹在女子20公里競走最後三十米上演精彩“絕殺”，三次參加奧運會終獲金牌。
最後兩公里，劉虹、呂秀芝及墨西哥選手岡薩雷斯拼的難解難分。沖線前三十米，稍落後的劉虹突然發力，直追岡薩雷斯，以1小時28分35秒的成績奪金。
最後三十米，儘管有些驚心動魄，但這一切都在劉虹的預料之中。“溫度，風速都是我們需要面臨的問題，除此之外，我們也有考慮過對手不凡的實力，今天的戰術安排也是要在最後階段進行衝刺 。”劉虹說。憑藉著超強的衝刺能力，她終於完成了八年來一直堅持的夢想，也實現了自己的大滿貫。
倫敦奧運會獲得第四，未能站上領獎臺是一種遺憾，劉虹心裏憋著一股勁：“四年來，我一直在堅持，我相信自己的潛能沒有發揮出來。”她知道自己還有很多的提升空間，自己的實力遠不止如此。也是因為四年前倫敦的遺憾，才讓這個專案的世界紀錄保持者對這枚金牌如此渴望。
十幾年高強度的訓練終於有了回報，她說：“這枚金牌是對我夜以繼日艱苦訓練的回報。”
然而金牌的背後是常人無法體會的傷痛！奧運週期後，劉虹還想繼續戰鬥，但她同樣需要時間來恢復傷病。她依舊對未來充滿期待，但一切都還要待休整之後而定。
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