私人太空公司 Firefly 在 2023 年 12 月 20 日使用其火箭 Alpha 发射了洛克希德马丁公司的卫星，火箭第二级没有按照计划的燃烧，导致了卫星留在错误轨道上，距离重返大气层只有几周时间。根据 Firefly 的任务更新，火箭 Guidance, Navigation, and Control (GNC)软件算法中的错误，阻止系统向 Reaction Control System (RCS)推进器在第二级重点火前发送必要的脉冲命令。
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